《海豹六队 Six》找到的首名演员是Juan Pablo Raba。他将饰演Ricky Ortiz，绰号Buddha，是海豹六队的老鸟。Dominic Adams饰演本剧的反派Michael。 Edwin Hodge将饰演Robert Chase三世，是个受训中的海豹突击队员，目前被考虑代替Ricky Ortiz的位置。他能快速完成挑战，但会犯一些新手的错误。 Barry Sloane饰演John Graves，绰号Bear，海豹六队新任队长。Kyle Schmid饰演机智﹑高效率，喜欢哲学的Alex Caulder，是个资深的海豹突击队成员，也是海豹六队的重要成员。即使出任务时有可能危及到他个人或家庭关系，但他仍然能把他们放在一边以专心于行动，就因为他对与自己出生入死的兄弟十分忠诚。 《盾牌 The Shield》及《火线警探 Justified》的主演Walton Goggins饰演Richard “Rip” Taggart，一个粗暴﹑憔悴﹑气势汹汹的军人，曾经是海豹六队的队长，他在任务中作出一个令人质疑的决定。在离职两年后，他在非洲工作，负责保护一个免被恐怖组织博科圣地（Boko Haram）侵袭的小村，并因此被他们俘虏。海豹六队得摒弃自己的意见，拯救他们的前队长。此角色本来由Joe Manganiello饰演。 Nadine Velazquez饰演Jackie，是个坚强的军嫂，他的丈夫Ricky Ortiz正考虑在海豹六队退役，但被征召完成最后一个任务。Brianne Davis饰演Lena Graves，John Graves的妻子，是个辛勤工作的老师。Christopher Backus饰演Sean，是个在非洲拍摄当地情况的记者。 《国土安全 Homeland》的导演Lesli Linka Glatter将会执导该剧头两集，而且她亦会成为执行制片人。这部被预订8集的剧由奥斯卡提名兼前越南老兵William Broyles，与他的儿子David Broyles所写，背景为美国海军海豹突击队第六分队，讲述他们在14年成功击杀一个在阿富汗的塔利班领导人后，却发现有美国公民与恐怖份子合作。这剧是根据现实发生过的任务改篇，每季的地点皆不同，首季定于非洲。地点是根据非洲现实的学生绑架案得到灵感。